Глаголы, отвечающие на вопрос "Что делать?", "Что сделать?", пишутся с мягким знаком.
Пример: хочу (что делать?) нравиться.

Глаголы, отвечающие на вопрос "Что делает?", "Что сделает?", пишутся без мягкого знака.
Пример: она (что делает?) нравится.