Тут видно, что ты его практически полностью поставил на асфальт, не более того.
У водителя автобуса была возможность принять вправо достаточно глубоко, чтобы позволить автомобилю ДПС проехать, не выезжая на встречную. Водитель автобуса этой возможностью воспользовался, что и указал при пояснении ситуации.