Перестроение - это когда полосу меняют, если что. А там, как было совершенно верно замечено, одна полоса всего. В которой при движении водитель обязан держаться как можно ближе к правой стороне, кроме случаев поворота налево и разворота. Что и делал крузак. А тот, кто в этой полосе становится вторым, во-первых, неправ, если не сказать резче, во-вторых, не имеет права ни при каком раскладе прямо ехать (ну и направо поворачивать тем более).