Ребята всем спасибо.В очередной раз убедился не верь ни кому.Как всегда причина банальная.Был заменен силовой провод EPS рейка, только ни кто не убедился а верна ли комутация, воткнули тупо раз по фишкам подходит и все.Смена полярности на рейки устранила проблему. Еще раз спасибо всем откликнувшимся .