Обязанности пешеходов
Пункт 4.5
На нерегулируемых пешеходных переходах пешеходы могут выходить на проезжую часть
после того, как оценят расстояние до приближающихся транспортных средств, их скорость и
убедятся, что переход будет для них безопасен. При пересечении проезжей части вне
пешеходного перехода пешеходы, кроме того, не должны создавать помех для движения
транспортных средств и выходить из-за стоящего транспортного средства или иного
препятствия, ограничивающего обзорность, не убедившись в отсутствии приближающихся
транспортных средств.

Вообще по правилам пещеход должен убедиться в безопасности перехода а не так подошел к дороге морду тяпкой и попер напролом, типа нам пох вы нас обязаны пропустить.