Бывает приходилось пару раз вынимать аккумулятор и греть и паралельно заряжать.
но обычно сажусь в машины, нажимаю сцепление и завожу.
заводится нармально. 5 секунд завожу-отдых пол минуты,( чтоб аккумулятор не съел)
как завелась грею. после прогрева в три прихода отпускаю сцепление.
так же рекомендуется заместо заноса аккумулятора домой включить дальний свет на 5-7 минут.(типа завтавляет электролит двигатся, самообогрев происходит.
пишите кто как ещё.

вставляю ключ в зажигание и поворачиваю
а не, еще из дома на брелке кнопки нажимаю (автопрогревом не пользуюсь)