В Церкви поклоняются и молятся только Богу и Его святым. Поклонение и молитва святым - это тоже поклонение Богу, святые называются Богоносными, их души стали носителями Божества, поэтому поклоняясь святым, мы поклоняемся Богу в них пребывающему и через них действующему. Не икона,а образ святого. И поклоняются именно ему - Святому,его образу.