Стаж тут не при чем. Бывают случаи, когда водила просто не видит пешехода, все происходит внезапно. ТУт хоть опыт и не опыт, столкновения не избежать. Возьмите пример с лошадьми, под колеса вылетают ночью. Я к примеру не знаю, какая здесь была ситуация и видел ли ее водила или не мог видеть. Все это выясняется