Водитель транспортного средства приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу, обязан снизить скорость или остановиться перед переходом, чтобы пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть или вступивших на нее для осуществления перехода.

Велосипедист - это уже не пешеход. Велосипед - это уже транспортное средство. Другое дело, когда пешеход ведет велосипед рядом.