Как минимум тебе надо 2 камеры, 2 микрофона. Набросал рисунок в стиле адроника.

Камера 1 снимает пассажиров, и так как у тебя разворачивается кресло, это огромный плюс. Есть где разгуляться. Камера 2 снимает тебя. На тебя бы я одел петличку ( маленький микрофон, как у ведущих). А для пассажиров обычный микрофон подойдёт, тем что в караоке поют. Прикрепил бы его на сиденье переднее, направив на клиентов. Можно еще плюсом и оператора посадить на развернутое кресло. Камеры подойдут обычные любительские, проект же любительский. А вот с микрофонами, вернее с петличкой будет заморочка. Плюс к этому, чтобы по видео было не так скучно, придется поснимать машину с улицы. Разбавить видео, а также, если монтировать, соблюдая законы монтажа, то видео едущего авто очень даже пригодятся. А также можно было бы нарисовать схему проезда( откуда и куда едет) используя карту города (по аналогии с такси на тнт).