В такой ситуации надо руководствоваться ПДД т.е. необходимо пропустить пешеходов, и т.к. эта дорога к "Уюту" является второстепенной, необходимо дождаться проезда всех автомобилей которые двигаются поперек тебе, даже если они стоят на красный, тебе необходимо дождаться когда у них будет зеленый, и они все проедут, только тогда разрешен маневр "налево" и "направо"
светофор для пешеходов!!! - он только для пешеходов, учтите, что время от времени за этим перекрестком следят ГИБДД и выписывают штрафы.