Мля, чувак, вы бы хоть с другом на форум C-RV водов каких-нибудь сходили что ли.
Постоянный привод на машине твоего товарища ПЕРЕДНИЙ!, зад подключается с помощью вискомуфты только при пробуксовке передних, причем значительной пробуксовке. Кроме того, максимум на задницу передается около 25% крутящего момента. Это означает, что полного привода нет ни в поворотах, ни под сбросом газа, он есть только когда буксует передок и отключается сразу же как пробуксовка заканчивается. Про 3,2,1 уже написали.  И еще, на c-rv я ездил, повторюсь - самая кастрированная система полного привода. Другое дело, что кому-то и этого достаточно. А ценник на машину вполне адекватный по нынешним меркам