Скажу как пешеход, который часто пользуется услугами оных ПП. Ибо путь в гараж...
В принципе мне без разницы где улицу перейти, но в приоритете регулируемый. Там хоть гарантированно пропустят...)) Единственно, "зеленый" для пешеходов должен быть хотя бы секунд на 5 дольше. ИМХО...