Повторю ещё раз медленно.

Едет поток машин попутно, по одной полосе в два ряда(П9.1), безопасный интервал позволяет. Подъезжают к перекрёстку, и на разрешающий сигнал светофора продолжают движение. Автомобиль в левом ряду едет прямолинейно, сиречь не меняя направление движения. У автомобиля справа на перекрёстке заканчивается ряд. Он должен перестроиться(П8.4).

Пункт 8.4 ПДД РФ.  При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения.

Что ещё не понятно?