Если пешеход выскакивает на проезжую часть не убедившись в безопасности, то есть перед самым автомобилем, то он нарушает п17.2 ПДД который гласит "переходить (пересекать) проезжую часть дороги по подземному, надземному пешеходным переходам, а при их отсутствии, убедившись, что выход на проезжую часть дороги безопасен, — по наземному пешеходному переходу (при отсутствии наземного пешеходного перехода — на перекрестке по линии тротуаров или обочин)" http://pdd.by/pdd/ru/18/
Кстати, пункт116." При подъезде к нерегулируемому пешеходному переходу водитель должен двигаться со скоростью, которая позволит при необходимости уступить дорогу пешеходам", не заставляет водителя останавливаться перед переходом, поэтому пешеходы не ступившие непосредственно на переход, а ждущие, что все должны остановиться и их пропустить, могут этого и не дождаться. Учите правила, господа и дамы, и многих инцендентов (мат от рассерженного водителя не самый страшный из них) удасться избежать...