То что было в СССР можно назвать рабством или крепостным правом, но не в прямом смысле, как в твоих книжках описано. Запрет на выезд зарубеж чем тебе не крепостное право, пусть и в другой обертке, не при феодалах. Да что там зарубеж, даже переехать жить в другой город, например Москву или Спб, не реально было.