Вот видно из-за таких водителей и случаются аварии.
Поясню:
1. С первой секунды видео идет одна полоса. Правее ниве не куда.
2. При появлении дополнительной полосы справа внимательнее посмотрите на разметку.

Нива должна перестроиться была только после поворота.