Пришлось остановиться, выйти из машины, и рассказать ей, в том числе и с применением нецензурных слов, что при наличии рядом тротуара, по проезжей части можно и не гулять. И в правилах ПДД указано, что пешеходы в пределах дворовых территорий имеют преимущество, а не право быть охреневшими.

В жилой зоне, то есть на территории, въезды на которую и выезды с которой обозначены знаками 5.21  и 5.22 , движение пешеходов разрешается как по тротуарам, так и по проезжей части. В жилой зоне пешеходы имеют преимущество, однако они не должны создавать необоснованные помехи для движения транспортных средств.