Надо заменить одну крестовину, ревизовать шрус (чехол, смазка) и отбалансировать.
Пока нигде не берутся.
Крестовины ещё в паре мест взялись заменить (они там зачеканены, а не на стопорных кольцах как у нормальных людей), но гарантировать после этого нормальный баланс не могут.
Вроде в автохозяйствах при социализме была рядовая ремонтная операция балансировка кардана... разучились?

в Черемушках в СШТК есть станок балансировочный для карданов, ток без подвесных балансируют, сан на 66 там балансанул недавно.