Надо заменить одну крестовину, ревизовать шрус (чехол, смазка) и отбалансировать.
Пока нигде не берутся.
Крестовины ещё в паре мест взялись заменить (они там зачеканены, а не на стопорных кольцах как у нормальных людей), но гарантировать после этого нормальный баланс не могут.
Вроде в автохозяйствах при социализме была рядовая ремонтная операция балансировка кардана... разучились?