6.5. Если сигнал светофора выполнен в виде силуэта пешехода (велосипеда), то его действие распространяется только на пешеходов (велосипедистов). При этом зеленый сигнал разрешает, а красный запрещает движение пешеходов (велосипедистов).

в данном конкретном случае, перектресток считается нерегулируемым, поскольку для водятлов второстепенной дороги нету светофора (автомобильного, а не с зеленым/красным человечком), соответственно в руководствуемся правилами проезда нерегулируемых перекрестков, в частности п. 13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.

а также общим пунктом ПДД, регламентирующих проезд перекрестков п. 13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает, а также

Так что надо периодически учить мать часть. Все что писал выше в топку.