Счастливые! Не читайте эту тему. Вы и так хорошие бойцы айкидо.
Не стоит этого делать и обладателям "второго счастья" - нахальства.
Эта тема для всех остальных и руководствоваться я буду автором одной из многих подобных книг - М.Е. Литвак. Просто он очень доступен для понимания.

До встречи вечером...