| Автор: Качинский - 17 Мая 2011, 10:43 |
Ну вот, в 2045году уже будут в исскуственные тела моцк вставлять, и не болезней тебе ни старения.  В феврале 2011 года ряд российских исследователей заявили о намерении создать искусственное тело человека, управляемое посредством нейроинтерфейса, уже к 2045 году. Помимо очевидных технических проблем, связанных с непосредственным конструированием протезов конечностей и тела, обеспечения их энергетического снабжения, адекватных длительностей реакций на команды, наличия чувствительных элементов и обратных связей, главное затруднение видится именно в создании адекватной поставленным задачам системы управления. Т.к. любое управление требует проходимости прямых команд и наличия обратных связей, то имеет смысл сформулировать требования к средствам измерения в контексте создания системы управления. Под средствами измерения имеется в виду не только регистрация команд ЦНС, но и системы обработки данных и поиска связанных с картой управляющих действий паттернов – то есть весь цикл измерения и обработки. Рассмотрим стоящую перед нами задачу. Требуется осуществить обучение управлению сложной системой, например протезом руки или даже целым антропоморфным роботом с количеством степеней свободы, приближающимся к таковому у человека. При этом подразумевается, что управляемая система по своим характеристикам может сильно отличаться от привычной – т.е. обладать другой функциональной структурой и, соответственно, незнакомой оператору внутренней моделью. Например, протез-хобот или протез-аналог конечности головоногого. Имеется три принципиальных подхода к решению задачи (см.рис.1) [attachimg=209256] схема ваще доставила, хотя допускаю что мой айкью не дотягивает до столь высоких концепций. остальное тут |
естественно нуль 
