Я там по любому жду зеленого сигнала светофора, ибо остальное является нарушением. То есть если бы на выезд стоял светофор со стрелкой направо, которая бы загоралась одновременно с разрешающим для пешеходов, тогда бы можно было, а пока автотранспорту горит зеленый, поворачивать по правилам нельзя.
там нет перекрестка