Насколько я слышал спецификации SATA 2 нет, а ест только рекомендации производителям (типа какой он должен быть), а насчет совместимости могу сказать что вроде как они совместимы.
Кстати на SATA 2 обещают реализовать горячую замену (наверное в будущем).