Крепостное право не рабство. А то о чём вы говорите, свойственно капитализму в принципе. В торге между работником и работодателем второй имеет поддержку законодательной власти, у них смежные интересы.
Есть товарно-денежные отношения, а есть "нищие духом". Можно быть нищим дервишем и быть свободным, а можно иметь миллионы и быть рабом своего господина. Я говорю не об экономике сейчас, а о социальной психологии и менталитете.
Вот интересно, какие такие гражданские права были у крепостных, чтобы они отличались от древнегреческих рабов?