Интересный вопрос конечно же. Даже знаю ГИБДД-шную практику по ДТП в этом месте. Мое видение этой ситуации:
1. Территория СТО не предназначена для сквозного движения (в ПДД это называется прилегающей территорией). т.е. выезжая от СТО необходимо уступить всем.
2. Автомобиль отъезжающий от СТО начинает движение. По правилам ПДД он должен подать соответствующий сигнал поворота и не создавать помех другим участникам дорожного движения.
8. Начало движения, маневрирование
8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны – рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.
8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.


Ага, всё верно.