во первых нужно составить заявление. это делается в ларьке около ГАИ за 100 рублей.
во вторых нужно заплатить госпошлину в банк, рублей 300 или 500 (точно не помню) тебе в ларьке скажут.
в третьих - занять очередь в окошко ( часов в 7 нормально будет), там обычно список очереди делают, в 9:00 предоставить авто на осмотр с заявлением и стс (птс).
потом, с подписанным заявлением стоишь в очереди и всё.
ЗЫ помой хорошенько номера, которые будешь сдавать. и не забудь ИНН.