Попробую объяснить по другому. Если развернуть кольцо в прямую линию, то получим ситуацию (№1), при которой мерин прижимает тебя при перестроении и без световой индикации поворота (тут он нарушил), А в этой ситуации (№2) оба едут в одной полосе и тут как раз помеха справа!