По правилам ПДД рекомендовано во время движения занимать как можно правее, кто вам сказал что ширина проезжей части начинает отсчет с середины? Там разметка ее видно, калдина заняла крайнию правую часть, и двигалась по правой крайней части дороги, когда началось сужение проезжей части то у вас помеха справа, другого ни какими знаками не предписано. Вспоминайте свое вождение с инструкторами на таких перекрестках и сразу поймете кто прав а кто нет.