По первому видео. Водитель такси же видел что встречная полоса занята, на хрена усугублял? По второму. Таксист на Хонде(он бы ещё знак Такси в багажник засунул) мог и не ожидать что BENC появится...
А вообще надо что то делать у больницы. По любому две полосы должны быть свободны...