диагностика не покажет ничего, визуальный осмотр и прослушивание тебе в помощь. я свой автомат разбирал из -за дерганий ужасных, оказалось что забит грязью внутренний фильтр и клапан почему - то был ослаблен т.е. при переключениях скоростей происходил гидроудар.