вообще-то велосипед это транспортное средство, и ему запрещено ездить по тротуару.
и по поводу уступать велосипеду на пешеходном переходе.... согласно 14 пункту ПДД, водитель обязан уступать дорогу только пешеходам и инвалидным коляскам. Всё! велосипедисту не должен уступать, т.к. велосипедист должен сам ехать по проезжей части или по велодорожке.