Попробую объяснить доходчиво.
Есть термин, что такое пешеходный переход. Это.... выделенный для движения пешеходов.
И далее читаем кто относится к пешеходам...
Сопоставь и проанализируй.
Естественно прямого запрета для велосипедистов проезжать ПП нет.
Думаю здесь правило: что не запрещено, то разрешено не действует. А то бы чёрт знает что бы творилось на дорогах.